2024 MCM问题B：寻找潜水器
Maritime Cruises Mini-Submarines(MCMS)是一家总部位于希腊的公司，建造能够搭载人类到达海洋最深处的水下航行器。一艘水下航行器被移动到指定位置并脱离母船进行部署。MCMS现在希望使用他们的水下航行器带领游客探索爱奥尼亚海海底的沉船。然而，在这样做之前，他们需要获得监管机构的批准，制定安全程序以应对与母船失去通信联系的情况以及可能存在的机械缺陷，包括水下航行器失去推进力的情况。特别是，他们希望你能开发一个模型来预测潜水器随时间的位置，与陆地或海面上的典型搜索和救援不同，有缺陷的潜水器可能会发现自己位于海底或水下的某个中性浮力点。它的位置可能会受到洋流、海洋中不同的密度和/或海底地理的影响。你的任务是：
定位一一开发一个(多个)模型，预测潜水器随时间的变化位置。
与这些预测相关的不确定性是什么?
在事故发生之前，潜水器可以定期向东船发送哪些信息以减少这些不确定性?潜水器需要哪种设备来这样做?
准备-如果需要，您建议公司在主机船上携带哪些额外的搜索设备?您可以考虑不同类型的设备，但也必须考虑与可用性、维护、准备和使用这些设备相关的成本。如果需要，救援船可能需要携带哪些额外的设备来协助?
·搜索-开发一个模型，该模型将使用来自您的位置模型的信息来推荐设备的初始部署点和搜索模式，以最大限度地减少丢失的潜水器的定位时间。确定找到潜水器的概率随时间和累积搜索结果的变化。
·推断-如何扩展您的模型以考虑其他旅游目的地，如加勒比海?您的模型将如何改变以考虑在同一大致区域内移动的多艘潜水器?
准备一份不超过25页的报告，详细说明你的计划。包括一份两页的备忘录，寄给希腊政府以帮助获得批准。
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